Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/123456789/1526
Title: IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMA DE VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO (VANT) TIPO QUADRIMOTOR.
Other Titles: IDENTIFICATION OF VEHICLE AIR SYSTEM UNMANNED DRONE (UAV) POINT-OUT TYPE.
Authors: SIMÕES, Daniel Trovão
Keywords: Veículo aéreo não tripulado (VANT); Quadricóptero; Microcontrolador Arduino; Identificação de Sistemas
Unmanned Aerial Vehicles (UAV); Quadcopter; Microcontroller Arduino; System Identification
Issue Date: 25-Jul-2017
Publisher: UFMA
Abstract: Esta monografia realizou um projeto sobre veículos aéreos não tripulados (VANTs) com enfoque no aeromodelo quadricóptero como também desenvolveu uma placa de aquisição de dados com o microcontrolador Arduino, que foi acoplada ao quadrimotor comercial SYMA X6, colheu os dados necessários para identificação de um sistema (SISO). O modelo matemático utilizado foi o Auto-Regressivo com Entradas Exógenas (ARX) e seus coeficientes foram calculados pelo software MATLAB. A ideia principal foi obter um modelo matemático confiável do quadricóptero.
Description: This work proposes a study about Unmanned Aerial Vehicles (UAV) focusing in an aircraft, the quadcopter. Besides, this thesis intends to assembly a data acquisition system (DAQ) with the microcontroller Arduino. The DAQ will be attached on the quadcopter SYMA X6 that it will acquire the necessary data for identification of a SISO system. The mathematical model used was the Auto-Regressive with eXogenous inputs (ARX) and its coefficients were calculated by the MATLAB. The main idea was to obtain a reliable mathematical model of quadcopter.
URI: http://hdl.handle.net/123456789/1526
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